a quoi sert un capteur de poussière , couleur,hultra sonic ,contact, suivit de ligne

Alors là, franchement j'en sais rien.
A part pour un aspirateur robot, ca sert à detecter là où passer et pour la machine à laver sa sert à détecter le linge le plus sale afin de meiux le laver.
J'espère avoir était utile =)