Bonjour pouvez vous m'aidez

Bonjour,

Programme1:

Le robot avance de 20 pas tant qu'il ne touche pas la couleur grise ou rouge.

Quand il touche la couleur grise il recule de 15 pas puis il tourne vers la gauche

le programme s'arrete quand la couleur rouge est touchée

Programme2:

Meme chose que le 1 auf qu'il tourne vers la droite et non pas la gauche

Programme3:

Le robot avance de 20 pas tant qu'il ne touche pas la couleur grise ou rouge.

Quand il touche la couleur rouge il recule de 15 pas puis il tourne vers la droite

le programme s'arrete quand la couleur grise est touchée

Bonne journée